無人船系統

      當前位置:主頁 > 產品中心 > 無人船系統 >
      推薦文章
    1. 超立方super-boat70小型無人測量船
    2. 超立方super-boat90無人測量船
    3. 超立方super-boat110智能無人測量船
    4. 超立方super-boat90無人測量船

      文章發布于:2020-04-16 作者:admin 瀏覽次數:

      船體參數

      船型:充氣雙浮筒;

      材料:高強度夾網PVC+鋁合金,沖鋒舟常用材料,結實耐用;

      尺寸:長度不大于1米,寬度不大于0.6米,高度不大于0.45米(不含天線高,輕松放入家用車后備箱);

      重量:船體含電池不大于12kg;

      推進:雙無刷電機差速轉向;

      動力參數

      供電:一組兩塊3S 12000mAh電池供電,可現場更換電池組;

      行駛:前進1.5m/s,后退1m/s,零轉向半徑;

      續航:每組電池不低于3小時續航時間;

      控制參數

      控制方式:遙控模式、自動駕駛模式、現場留待模式、自動返航模式(隨時返航和低電量返航);

      模式切換:可通過遙控器和手機APP切換航行模式;

      航行規劃:通過安卓APP進行航線規劃,有多點連線、手動劃線及框選范圍后自動生成航線等方式,框選范圍后可設定航線的方向和間隔,支持dxf線段和kml線段導入作為航線;

      輔助控制:支持視頻實時回傳,通過手機app方便查看,可錄像及拍照;支持激光雷達避障,遇到明顯障礙物可主動停航,避免全速撞擊;

      鏈路參數

      測量數據鏈路:433MHz窄帶傳輸,水面環境下傳輸距離2-3km;

      測量數據采集:一體化岸基站通過網線和windows電腦通訊,專業測量軟件采集和處理測量數據;

      自動駕駛數據鏈路:2.4GHz傳輸,水面環境下傳輸距離1-2km;

      自動駕駛連接方式:安卓(手機或平板)通過藍牙和遙控器連接,進行航線規劃;

      定位參數

      定位方式:內置網絡NTRIP協議RTK(非外部安裝,不改變船體重心),支持聯通、移動或電信4G(贈送一年流量),可連接千尋網絡(贈送一年千尋FindCM服務);

      定位精度:平面精度±2cm,高程精度±4cm左右;

      定位天線類型:輕量化螺旋天線;

      配置方式:通過安卓APP配置或串口語句配置GPS的NTRIP協議等;

      測深參數

      測深方式:內置單波束測深儀;

      測程:0.3-60m;

      精度:1cm±0.1%H;

      數據存放:原始回波數據本地TF卡存儲,數字水深信息實時回傳;

      數據格式:支持輸出標準DBT格式,可設置輸出ODOM、DESo和SDH13D等格式;

      聲速:默認1500m/s,可設定300-1800m/s;

      增益:自動調整;

      測量作業參數

      數據采集:可人工設定數據采集條件,方便用戶在單點解、浮動解、固定解時采集所需的數據;采樣間隔可實時設置按距離采樣或者按時間采樣,也可以在后處理時進行進一步的數據采樣處理;

      坐標轉換:測量軟件支持多種坐標系轉換模型;

      后處理濾波:支持中值濾波、加權平均、統計學濾波以及無濾波處理;

      數據改正:支持潮位改正、聲速改正、延遲改正、吃水改正等;

      數據導出:支持導出dat格式及其他自定義格式;

      標準配置清單

      船體(內置測深儀、網絡RTK(贈送一年4G流量費,后續費用約每年100元)、自動駕駛儀、激光雷達傳感器)x 1

      遙控器(用于手動遙控船只)x 1

      一體化岸基站(用于接收測量數據)x 1

      正版HI-MAX導航測量軟件(用于采集后處理測量數據)x 1

      電池(一組)x 2

      充電器x 2

      安卓版自動駕駛軟件APP x 1

      安卓版網絡RTK配置軟件APP(用于配置千尋賬號或者CORS賬號) x 1

      典型作業模式需用戶準備

      千尋FindCM賬號x 1

      Windows筆記本電腦x 1

      安卓手機x 1

      版本說明:

      ○ 標準配置;

      ○ 數據內存儲版本:在標準配置的基礎上,減掉了測量數據遙傳功能,測量數據存儲在船體內部的內存卡內,用戶不配置一體化岸基站和導航測量軟件。配置清單如下::船體(內置測深儀、網絡RTK、自動駕駛儀)*1,遙控器*1,電池*2,充電器*3,自動駕駛軟件APP*1,網絡RTK配置軟件APP*1;

      上一篇:超立方super-boat110智能無人測量船

      公司地址:湖南省長沙市芙蓉區隆平高科技園雄天路118號1號棟7樓708室

      電話:13574159729 手機:13574159729 王先生


      湖南超立方空間信息技術有限公司 © 版權所有 湘ICP備17008441號-1

      更多資訊歡迎了解企業公眾

      >在線客服
      QQ咨詢
      客服電話

      13574159729

      王先生

      微信公眾賬號
      国内精品久久国产大陆| 少妇人妻偷人精品无码视频| 久久久久久国产精品免费无码| 99热成人精品国产免男男| 精品久久久久久中文字幕人妻最新| 台湾中文娱乐网在线| 日本精品少妇一区二区三区| 国产亚洲精品岁国产微拍精品| 国产精品视频第一区二区三区| 人妻少妇乱子伦精品| 亚洲av永久无码精品表情包| 亚洲欧美日韩国产精品影院| 四虎亚洲国产成人久久精品| 亚洲中文久久精品无码ww16| 男人日女人在线免费观看| 亚洲七七久久精品中文国产| 老司机性色福利精品视频| 2023国产精品自拍| 91精品国产91久久久久久| 欧美日韩成人精品久久久免费看| 亚洲国产精品无码久久久不卡| 精品亚洲一区二区| 亚洲福利精品电影在线观看| 人妻少妇看A偷人无码精品视频 | 99久久国产综合精品网成人影院| 精品欧美一区二区三区久久久| 国产乱人伦偷精品视频免观看| 91亚洲精品自在在线观看| 四虎精品亚洲一区二区三区| 91麻豆精品国产自产在线观看一区| 丰满人妻熟妇乱又仑精品| jizzjizz国产精品久久| 久久精品国产亚洲Aⅴ香蕉| 久久久久国产精品三级网| 无码精品人妻一区二区三区免费看 | 无码人妻精品一区二区三区东京热 | 亚洲精品综合一二三区在线| 色播精品免费小视频| 老司机午夜精品视频在线观看免费 | 亚洲国产精品久久久久| 亚洲欧洲国产精品|