眾所周知，電力線的完整性是傳輸電能和保證安全用電的前提，因此確保電力線的完整性是一項非常重要的任務(wù)。在日常生活和生產(chǎn)中，無論是10 kV住宅電網(wǎng)還是110 kV、220 kV高壓電網(wǎng)，都需要進(jìn)行日常維護(hù)，防止不法分子破壞它或因惡劣天氣造成線路損壞。
傳統(tǒng)的電力線路巡視流程是由工作人員親自巡視線路，巡視對象主要是設(shè)施、桿塔、導(dǎo)線、變壓器、絕緣子、橫擔(dān)、刀閘等設(shè)備，巡視情況記錄在紙質(zhì)介質(zhì)上，然后人工錄入電腦。所以巡檢受到了很多人為因素的影響，會危及危險區(qū)域選線人員的生命安全，人工錄入數(shù)據(jù)量大，在人工錄入數(shù)據(jù)的過程中容易出錯；同時，無法有效管理員工巡邏是否到位，巡邏質(zhì)量得不到保證，線路安全狀況得不到保證，留下安全隱患。那么什么樣的措施是有效的，是電力部門面臨的一個難題。
隨著中國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，對能源的需求越來越大，超高壓大容量輸電線路也大大擴展。線路走廊需要穿越各種復(fù)雜的地理環(huán)境，如大型水庫、湖泊、山區(qū)等，給電力線路的檢測帶來很多困難。特別是當(dāng)電力線路沿線經(jīng)過原始森林邊緣地區(qū)、高海拔、積雪地區(qū)、滑坡、泥石流等地質(zhì)災(zāi)害頻發(fā)，且大部分地區(qū)山坡地陡峭，交通通訊極其不發(fā)達(dá)時，如何解決電力線路的日常巡檢，提高巡檢的準(zhǔn)確性和效率，成為困擾電力行業(yè)的一大難題。
無人機巡航輸電線路是一種新的巡檢方式，是指無人機裝備陀螺穩(wěn)定可見光探測器和紅外熱像儀對輸電線路進(jìn)行巡檢和記錄，具有技術(shù)含量高、效率高、無地域影響等優(yōu)點。
湖南超立方空間信息技術(shù)有限公司無人機用于電力線巡檢。根據(jù)翼型不同，可以飛行45分鐘到1.5小時，負(fù)載500克到10公斤。分為電驅(qū)動和油驅(qū)動兩種。從技術(shù)手段和實際效果來看，能夠滿足無人機電力線巡檢的要求，獲得清晰的視頻和圖像。無人機系統(tǒng)已經(jīng)過可靠性和穩(wěn)定性測試驗證，現(xiàn)已投入市場運行。
以下是無人機輸電線路導(dǎo)航系統(tǒng)簡介：
1.空中巡邏任務(wù)無人機至少可以執(zhí)行三項任務(wù)：故障巡邏(快速、準(zhǔn)確地發(fā)現(xiàn)電網(wǎng)及其設(shè)備的故障點)、例行巡邏(代替人工例行巡邏，提高巡邏效率，降低巡邏成本，降低巡邏人員的勞動強度)、年度巡邏(代替載人飛機執(zhí)行年度計劃空中巡邏)。
2.作業(yè)項目無人機導(dǎo)航電力線作業(yè)項目主要包括：可見光記錄(VTR)、攝影、紅外熱成像、絕緣子檢測；使用的主要設(shè)備有：高速攝像機、攝像機、紅外熱像儀；
2.作業(yè)項目無人機導(dǎo)航電力線作業(yè)項目主要包括：可見光記錄(VTR)、攝影、紅外熱成像、絕緣子檢測；使用的主要設(shè)備有：高速攝像機、攝像機、紅外熱像儀；
可檢測到的主要缺陷包括：線路的通道障礙、線路五金件松動、丟失和磨損、絕緣子劣化、斷裂和污染、部件錯疊、間隔棒松動和損壞、電線和接地線磨損、電線和五金件內(nèi)部損壞、電線連接點過熱等。
3.無人機檢查流程無人機檢查流程：無人機配備攝像頭、紅外成像儀或線損檢測儀等任務(wù)設(shè)備；具有自主導(dǎo)航定位功能的地面控制站控制飛機自主起飛，沿航線上下飛行；數(shù)字圖像傳輸電臺實時傳輸檢測中的視頻記錄；地面檢查員根據(jù)實時視頻判斷線路狀況，根據(jù)GPS定位判斷位置并記錄下來。完成一次飛行后，飛機會撐開傘降落并回收。
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