硬件提升

---

3小時(shí)續(xù)航:起飛重量7.9kg，電量提升28%，航時(shí)提升至3小時(shí)。

180KM航程：阻力下降12%，航速提升8%。

1分鐘部署：優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，免工具1分鐘部署。

3600米起降：電機(jī)功率提升20%，滿足海拔3600米起降。

IP66防水：飛行平臺(tái)IP66防水，在小雨環(huán)境持續(xù)飛行能力

集成地面站：集成雙數(shù)據(jù)鏈路、控制遙感、地面站電腦。

飛控硬件升級：傳感器部件全面升級， 3組傳感器冗余。

空速計(jì)優(yōu)化：雙空速計(jì)冗余，帶結(jié)冰、凝露、雨量傳感器、加溫功能。

優(yōu)化GPS:升級GPS濾波天線， 減小GPS多路徑效應(yīng)干擾。

新電子調(diào)速器：實(shí)時(shí)監(jiān)控各電機(jī)工況。

更高的精度：集成RTK +ppk、雙天線差分真航向角。

雙數(shù)據(jù)鏈：30km點(diǎn)對點(diǎn)電臺(tái)+4G-LTE鏈路， 在基站覆蓋環(huán)境下實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程、無通視要求下視頻監(jiān)控、遠(yuǎn)程控制無人機(jī)。

6級 抗 風(fēng)： 優(yōu)化結(jié)構(gòu)及氣動(dòng)布局，優(yōu)化質(zhì)量分布，提升剛性，配千更強(qiáng)的動(dòng)力系統(tǒng)， 提升飛行控制品質(zhì)， 滿足在6級風(fēng)安全飛行要求。

電源系統(tǒng)升級：增加設(shè)備冗余電池，飛控、舵機(jī)、任務(wù)設(shè)備電源各自 獨(dú)立， 6 路電源兩兩冗余； 增加電池低溫加熱功能； 升級高精度電量計(jì)。

模塊化吊艙： 用戶可根據(jù)任務(wù)特性選擇可更換模塊化吊艙，可選正射、傾斜建模、視頻跟瞄、環(huán)境監(jiān)測、光譜監(jiān)測吊艙。

---

軟件升級

---

智能向?qū)В?面向任務(wù)的智能向?qū)�減少違章作業(yè)，提升安全性能。
 
智 能 電 量 管 理： 撇棄傳統(tǒng)低電壓返航， 采用BingoPoint 智能返航。

智能地形數(shù)據(jù)：機(jī)載地形數(shù)據(jù)庫實(shí)時(shí)監(jiān)控安全高度，自動(dòng)避障。    

智能應(yīng)急策略： 20多種應(yīng)急情形自動(dòng)處理策略， 無需人工干預(yù)。

智能氣象助手：根據(jù)氣象環(huán)境自動(dòng)優(yōu)化航線，實(shí)現(xiàn)航線自動(dòng)對齊 風(fēng)向、自動(dòng)根據(jù)溫度、風(fēng)速、風(fēng)向、高差、海拔設(shè)定安全系數(shù)。

自動(dòng)三維航線：優(yōu)化的傾斜攝影航線工具。       
 
自動(dòng)巡檢航線：針對管線巡檢任務(wù)優(yōu)化的   自動(dòng)航線生成工具。

大高差優(yōu)化：大高差對地成像自動(dòng)優(yōu)化航線間隔或分層飛行。

盲飛測算： 針對地面控制站監(jiān)控盲區(qū)的測量算法，優(yōu)化起降點(diǎn)。

斷點(diǎn)續(xù)飛：未能一架次飛完的任務(wù)，更換電池可以繼續(xù)上次任務(wù)。 

地理圍欄：增加靜態(tài)地理圍欄避免誤闖禁飛區(qū)。

增加針對任務(wù)區(qū)域的動(dòng)態(tài)地理圍欄，避免空中劫持。

 

  

	型號(hào)	基礎(chǔ)型	正射增穩(wěn)型	5鏡頭傾斜版	環(huán)保監(jiān)控型	視頻監(jiān)控型
應(yīng)用場景	常規(guī)應(yīng)用	泛對地觀，項(xiàng)l 飛行 平臺(tái)	匠域?yàn)g繪、管線巡檢	收市級煩斜淏影3D建樓	空氣質(zhì)量監(jiān)n及評估、河造水質(zhì)監(jiān)n 及評估、地哀土壤污染監(jiān)為及許估、地表排污源監(jiān)漢1評估及護(hù)法取證	安防、巡檢
	擴(kuò)展應(yīng)用	搭載0 5- 2kg傳感喘進(jìn)行對地觀 I 應(yīng)用， 客戶可定義屬于自有的各種傳器 包括但不限于可見光相機(jī)、多光者相機(jī)、忘光者相機(jī)、激光霍達(dá) 熱成像儀、m;n,SAR等	感 農(nóng)業(yè)、林業(yè)、環(huán)保、泛汛1繪應(yīng)用	管線巡檢、規(guī)劃	泛對地成像及管線巡 檢	野生動(dòng)物保護(hù)、海洋漁業(yè)執(zhí)法
硬件參數(shù)	翼展	2500mm
	長度	1190rnrn
	起飛重量	7 5kg·95kg	7 9kg	8 2kg	8 2kg	84kg
	數(shù)據(jù)鏈路	20km @點(diǎn)對點(diǎn)
		無限 @ 4G LTE否 盂（選配）
	標(biāo)配相機(jī)	無	飛圖 CAM3G+ 50mm 銳頭	容鉆DGJ (24UO萬心組）	6組大氣采樣+240 0w- 27mm 可見光	1[j 倍變焦＋ 跟瞄五20km圖傳
	可選相機(jī)	飛民 CAM36 + 50mm 鏡頭Sony Rx1Rm2+35mm	Sony Rx1Rm2 + 35mm	飛l!I A5 (2400萬心組）	fl,r640X480 熱 像儀、plrot多光涇	30倍雙光，跟瞄+50km圖傳
地面控制站	吐件	GC20				GC21 I帶云臺(tái)副唔?xiàng)U1
	軟件	A,rcross費(fèi)空地囡站				M cross橫空地面站
性能參數(shù)	視頻回傳	支持4G_LTE實(shí)時(shí)回傳（迭配）				1 、點(diǎn)對點(diǎn)1!1傳 2、4G LTE實(shí)盯回傳（選配I
	30 顯示地圖	支持
	全自主航線	支持
	巡航速度（海平面基準(zhǔn)）	19m/s  (68 4km/ H)
	朵大爬升率 1海平面基準(zhǔn)）	Gm/s
	限制爬升率（海平面基準(zhǔn)）	2m/s
	抗風(fēng)（海平面基準(zhǔn)）	9mls@ 起降  12m/ s@巡航
	航時(shí)（海平面基準(zhǔn)）	180min	1801mn	1 70rn1n	170m111	16 巾 1n
	實(shí)用航時(shí)（海平面基準(zhǔn)）	16 5min	165min	155m 1n	1  55m1n	150m           1n
	航程	180km/165km	180km/ 16 5km	170km/155km	170 km/155km	165km/150km
	航跡控制精度	015m@ 旋翼?xiàng)M式  l m@固定翼楨式
	旋翼模式錄大起降海拔@Bkg	3600米
	固定翼模式升限	4200 米
	相機(jī)增穩(wěn)	不支井	支抖
可選配 置	機(jī)體防水（不含傳感器）	設(shè)備艙防水、舵機(jī)防水 電機(jī)防水 設(shè)備連接器防水
	雙空速計(jì)	一套冗余空速計(jì)  可大忨培加飛行可 完性
	空速計(jì)除冰除水	際墾及結(jié)冰傳感器及空速加溫
	PPK免像控系統(tǒng)	可實(shí)現(xiàn)1 500免像控點(diǎn)祒確 I繪（由丁橫空 6型單次飛行面積較大 多架次飛行遠(yuǎn)議右列區(qū)外闈堵加少 呈儂控點(diǎn)）
	RTK精確定點(diǎn)起降	用于高精度的起降點(diǎn)控 制
	雙差分真航向（替代磁羅盤）	忘粕度的航向角 避免磁羅盤易受外部磁性物體干擾的情況
	4G-LTE冗余鏈路	在4G- /lte 石蓋情況下 頭現(xiàn)無距離限制 無通視耍求的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)鏈路 可選2路 4600 - 11S20U波特率
	4G-LTE視頻回傳	在4G- /lte疫蓋憤況下 頭現(xiàn)無距離限制｀ 無通視要求的遠(yuǎn)程視頻回傳 可選2餡 720p ~ 11J8 0p回傳
	4G-LTE遠(yuǎn)程調(diào)度系統(tǒng)	在4G - l lte罷蓋情況下 實(shí)現(xiàn)無距離限制 無通視耍求的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)笛路 可選單賬戶、多祁戶遠(yuǎn)程詡度
單架次飛行面積 ＠平地方形測區(qū)	歡標(biāo)120米悉	A7R+ 24mm @2.4c:m GSD 出8km2@7忱芳向 豆疊/1:"Jkm2@40 防0向豆疊		32k m2@8USJ吝向 芘疊（無風(fēng)）	3km2@7o 限吝向 8 km2@4 凇勞向	Nia
	2.5cm 黑卡相機(jī)航禹 195m	6km2@75 %旁向豆吞/16km2@40%旁向正奮		35km2@80S 旁向拉吞（無風(fēng)）	48 km2@75 歸旁向 13km2@4氓 旁向
	5cm 黑卡相機(jī)航高 385m	12km2@75 兄旁向丁疊/32km2@40. 旁向?qū)幊?/td>		75km2@80 %旁旬產(chǎn)疊	97 5km2@75%旁向 26km2@4沈旁向
	8cm黑卡相機(jī)航高 615m	192km2@75%旁侚至疊/51km2 @4氓旁向至 疊		12km2@80S旁向亙疊	15 6km2@75%旁侚 4l km2@4沈旁向
	10cm 黑卡相機(jī)航高770m	24km2@75賢旁向繭疊/64km2@4汾旁向豆疊		15km2@80S旁向至疊	195km2@75%旁侚 52km2@4 沈旁向